1. 滚动阻力。拖拉机的滚动阻力主要是由轮胎和土壤的变形引起的。在拖拉机重量的作用下，轮胎被压平，土壤被压实。车轮在滚动过程中，轮胎沿绕圈方向与地面接触的部位被压平变形，车轮前方的高土被压下使土变形，形成车轮车辙，即阻止车轮向前滚动的滚动阻力。影响滚动阻力的因素很多，主要与地面的牢固程度和垂直荷载的大小对受潮程度有关。对于同一辆拖拉机，如果地面条件不同，其滚动阻力也不同，如在沥青和水泥或干地面行驶滚动阻力小，拖拉机牵引力大，在相同的使用条件下，如果加上轮胎的重量，土壤在垂直方向上的变形越大，滚动阻力也就越大。一般来说，减少轮胎本身的变形和土壤在垂直方向上的变形，有利于减少滚动阻力。如果拖拉机在松软的地面上行驶，使用低压轮胎，增加轮胎的承载面积，可以减少土壤在垂直方向上的变形，减少滚动阻力，从而提高牵引力。由于拖拉机主要用于野外作业，多在松软的地面上行驶，为了减少土壤在垂直方向上的变形，所以拖拉机一般采用最低压力轮胎，采用加宽轮胎也是同样的原因。在我们的操作中，在使用中要注意低压轮胎、加宽轮胎和高压轮胎的区别。

2. 牵引阻力。牵引阻力是拖拉机驱动农业机械工具所克服的阻力。它等于拖拉机通过连接装置传递给农机具的牵引力。由于牵引力等于驱动减去滚动阻力，所以增大驱动力和减小滚动阻力是提高牵引力的有效措施。

3.驱动力。它是路面对驱动轮的水平反作用力。因此，内燃机通过传动系统传递给驱动轮的驱动扭矩Mk的大小表明拖拉机的驱动力Pk也较大。但由于Mk是由内燃机的功率决定的，所以Pk也受到内燃机功率的限制。同时Pk受土壤条件限制，不能无限增加，因为当土壤反作用力表明驱动力Pk增加到一定程度时，土壤被破坏，驱动轮严重打滑，驱动力Pk不能再增加。我们把土壤对驱动轮所能施加的最大力称为“附着力”。由此可见，除了内燃机的限速外，最大驱动力Pk也受到土壤附着力的限制，不能无限增加。附着力反映的是驾驶员与土壤之间产生最大驱动力的能力。影响附着力的因素很多，主要与地面条件、胎压、尺寸、花纹以及作用在轮胎上的垂直载荷大小有关。对于拖拉机来说，在一定的土壤条件下，在一定的范围内降低轮胎压力，增加轮胎的承载面积，提高车轮对土壤的抓握能力，增加车轮的附着重量等，都有利于提高拖拉机的附着力。现在拖拉机一般采用低压轮胎，有的拖拉机采用加宽轮胎和高花纹轮胎，并在拖拉机驱动轮上加配重铁，都是为了增加拖拉机的附着力，提高拖拉机的牵引能力而采取的措施。但需要指出的是，驱动轮加配重铁，虽然可以增加附着力，但也会增加土壤在垂直方向上的变形，增加滚动阻力，所以是否加配重铁，还要看具体的使用条件，权衡平衡的整体效果。拖拉机驱动轮与地面之间的最大附着能力和抗滑性能称为拖拉机的附着性能。如果附着性能好，打滑轻，则可以充分利用驱动扭矩，充分发挥内燃机的能力。拖拉机工作时显得很结实。如果附着性能差，打滑严重，则不能充分利用驱动扭矩，不能充分发挥内燃机的能力，拖拉机在工作时不强，或牵引车不稳。

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